KUKA 機器人的運行方式
| T1 （手動慢速運行） |
用于測試運行、編程和示教
程序執(zhí)行時的最大速度為 250 mm/s
手動運行時的最大速度為 250 mm/s
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| T2 （手動快速運行） |
用于測試運行
程序執(zhí)行時的速度等于編程設定的速度！
手動運行： 無法進行
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| AUT （自動運行） |
用于不帶上級控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人
程序執(zhí)行時的速度等于編程設定的速度！
手動運行： 無法進行
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| AUT EXT （外部自動運行） |
用于帶上級控制系統(tǒng)（ PLC）工業(yè)機器人
程序執(zhí)行時的速度等于編程設定的速度！
手動運行： 無法進行
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運行方式的安全提示
手動運行 T1 和 T2
手動運行用于調(diào)試工作。調(diào)試工作是指所有為使機器人系統(tǒng)上可進入自動運行模式而必須在其上所執(zhí)行的工作，其中包括：
示教/ 編程
在點動運行模式下執(zhí)行程序（測試/ 檢驗）
對新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1) 下進行測試。
在手動慢速運行方式 (T1) 下：
操作人員防護裝置（防護門）未激活！
在不必要的情況下，不允許其他人員在防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。
如果需要有多個工作人員在防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項：
所有人員必須能夠不受防礙地看到機器人系統(tǒng)。
必須保證所有人員之間都可以直接看到對方。
操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。
在手動快速運行方式下 (T2) ：
操作人員防護裝置（防護門）未激活！
只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時，才允許使用此運行方式。
在這種運行模式下不得進行示教。
在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。
操作人員的操作位置必須處于危險區(qū)域之外。
不允許其他人員在防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。
運行方式自動和外部自動
必須配備安全、防護裝置，而且它們的功能必須正常。
所有人員應位于由防護裝置隔離的區(qū)域之外。
操作步驟
操作步驟
如果在運行過程中改變運行方式，驅(qū)動裝置即立刻關(guān)斷。工業(yè)機器人以安全停止 2 停機。
1. 在 KCP 上轉(zhuǎn)動用于連接管理器的開關(guān)。連接管理器隨即顯示。
1. 在 KCP 上轉(zhuǎn)動用于連接管理器的開關(guān)。連接管理器隨即顯示。
2. 選擇運行方式。
3. 將用于連接管理器的開關(guān)再次轉(zhuǎn)回初始位置。所選的運行方式會顯示在 smartPAD 的狀態(tài)欄中。