示教器外殼結構緊湊，庫卡機器人維修拆解需使用專用工具。首先斷開與控制柜的連接電纜，防止帶電操作引發(fā)短路。取下固定螺絲后，小心分離前后面板，避免用力過猛導致排線斷裂。屏幕組件通過卡扣與螺絲固定在前殼內側，拆卸時需逐一解除限位，輕柔取出。
原廠屏幕組件為集成模塊，包含液晶屏、觸摸層與保護玻璃。若僅外層玻璃破裂而顯示正常，部分庫卡機器人維修方案可單獨更換外屏，但需專業(yè)設備進行真空貼合。多數(shù)情況下，因沖擊力已傳導至內層，出現(xiàn)顯示缺劃、色斑或觸摸失靈，需整體更換屏幕總成。使用非原廠配件可能存在兼容性問題，影響顯示效果或觸控精度。
部分C5示教器在更換屏幕后需進行校準。通電進入系統(tǒng)設置菜單，選擇觸摸屏校準功能，按提示完成四點或五點定位。庫卡機器人維修校準后測試按鍵響應與滑動操作，確認無漂移或誤觸。若校準失敗，檢查觸摸排線是否松動或主板接口有無損傷。
庫卡機器人維修中，防護措施至關重要。建議為示教器加裝防撞護框或緩沖套，減少意外沖擊。操作臺應預留固定位置，避免隨意放置。電纜接頭處使用應力消除夾，防止拉拽導致連接松動。對于高頻使用工位，可配置備用示教器，縮短停機時間。