故障排查應從外部供電開始。確認主電源輸入電壓穩定，三相平衡，無缺相現象。檢查驅動器前端的保險絲是否完好，斷路器是否跳閘。測量直流母線電壓，正常值應在規定范圍內。若電壓缺失或波動過大，需追溯至上級電源模塊或整流單元。部分故障與電源質量有關，如電網瞬時跌落或諧波干擾，可加裝穩壓裝置或濾波器改善。
觀察驅動器表面有無明顯損傷。散熱片積塵會嚴重影響散熱效率，導致內部溫度升高，觸發過熱保護。清理風扇葉片與風道，確認風扇運轉正常，無卡滯或異響。高溫環境下，散熱不良易引發功率模塊保護性停機。部分批次風扇壽命有限，建議定期更換。
打開驅動器外殼前需斷電并等待電容放電。庫卡機器人維修檢查內部電路板有無燒痕、電容鼓包或繼電器熔焊。電解電容長期受熱后容量衰減，影響濾波效果，可能導致輸出電壓不穩。使用電容表測量關鍵位置電容值，若偏離標稱值較多，應成組更換。IGBT模塊損壞會導致輸出異常，需用萬用表檢測其通斷特性，確認是否存在擊穿或開路。
參數設置錯誤也可能引發異常。驅動器內部存儲軸配置信息，若因斷電或誤操作導致參數丟失或錯亂，可能無法正常工作。通過示教器或調試軟件重新下載正確配置，可恢復功能。部分情況下需執行初始化流程，但操作前必須備份現有程序與數據。
庫卡機器人維修中，負載狀態對驅動器影響顯著。電機絕緣下降或動力線破損會造成對地短路，導致驅動器過流保護。斷開電機連接，空載測試驅動器輸出，若報警消失，則問題在下游設備。逐一排查各軸電機與電纜，定位故障點。
環境因素需納入考慮范圍。高濕度環境可能導致電路板受潮，引發漏電或短路。粉塵積聚在功率模塊表面，影響散熱并可能形成導電通路。定期清理控制柜內部，保持通風順暢，有助于延長電子部件使用壽命。
建立預防性維護機制。記錄驅動器運行溫度與報警頻率，監控變化趨勢。對服役超期的設備，可提前安排內部檢查，重點維護散熱系統與電源回路。通過規范操作與定期保養，降低突發故障風險，保障生產連續性。